Placas Arduino

PLACAS ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre basada en diferentes placas con un microcontrolador y un entorno de programación para estas placas. Estas pacas Arduino nos permiten realizar proyectos de electrónica de una manera sencillas. Son perfectas para el prototipado de proyectos electrónicos. Gracias a las entradas y salidas digitales o analógicas y a los microcontroladores integrados en las placas es posible realizar cualquier proyecto que se nos ocurra.

Placa Arduino Leonardo

Es una placa con un microcontrolador ATmega32U4 que permite un diseño mucho más sencillo y económico. Una de las ventajas de este nuevo microcontrolador es que dispone de USB nativo por hardware y por lo tanto no necesita de ningún conversión serie-USB. También permite a la placa ser utilizada y programada como un dispositivo de entrada para emular un teclado, ratón, etc. es similar a un Arduino UNO, pero esta placa puede ser reconocida por el ordenador como un ratón o teclado.

Caracterìsticas

• Microcontrolador: ATmega32u4
• Voltaje de funcionamiento: 5V
• Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
• Voltaje de entrada (limite): 6-20V
• Pins de entrada analógica: 12
• Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB son para el bootloader
• SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)

Arduino 101

También conocida como Genuino 101 combina la facilidad de uso de las otra placas con el uso de las nuevas tecnologías. Esta placa permite reconocer los gestos gracias a el acelerometro y giroscopio de 6 ejes que lleva integrado.

La placa Arduino 101 también nos permitirá manejar la placa desde nuestro teléfono móvil gracias a la conectividad Bluetooth 4.0 de bajo consumo que incorpora.

Características

• Pins de entrada analógica: 6
• Memoria Flash: 196 kB
• SRAM: 24 kB
• Velocidad de reloj: 32MHz
• características: Bluetooth LE, acelerometro/giroscopio de 6 ejes
• Longitud: 68.6 mm
• Anchura : 53.4 mm
• Peso: 34 gr.

Arduino Esplora

Es una placa derivada del Arduino Leonard. Se diferencia del resto de placas Arduino porque lleva incorporados varios sensores con los que un usuario puede ponerse en marcha rápidamente sin necesidad de conocimientos de electrónica.

Características

• Voltaje de funcionamiento: 5V
• Memoria Flash: 32 KB de los cuales 4 KB son para el bootloader
• SRAM: 2.5 KB
• EEPROM: 1 KB
• Velocidad de reloj: 16 MHz
• Longitud: 164.04 mm
• Anchura: 60 mm
• Peso: 53 gr

Placa Arduino Micro

Es la más pequeña de la familia, perfecta para integrarla en cualquier objeto que queramos hacer inteligente o interactivo, cuenta con una resolución de 8 bits, 32 KB de flash y 2.5 KB de RAM. Su controlador USB integrado es una característica útil del ATmega32U4 que le permite ahorrar espacio, pues reduce la necesidad de microcontroladores secundarios y le permite conectarse a su computadora de la misma manera que un teclado o un mouse.

Características

• Pins de entrada analógica: 12
• Memoria Flash: 32 KB (ATmega32U4) de los cuales 4 KB son para el bootloader
• SRAM: 2.5 KB (ATmega32U4)
• EEPROM: 1 KB (ATmega32U4)
• Velocidad de reloj: 16 MHz
• Longitud: 48 mm
• Anchura: 18 mm
• Peso: 13 g

Arduino Zero

Es una poderosa extensión de 32 bits de la plataforma establecida por la placa Arduino UNO. El objetivo de esta placa es facilitar una placa para proyectos IoT (Internet of Things o Internet de las cosas), tecnología textil o weareable, robótica y muchos más.

A diferencia de otras placas Arduino la Arduino Zero trabaja con un voltaje de 3,3V.

Características

• Pins de entrada analógica: 6, 12-bit ADC channels
• Pins de salida analógica: 1, 10-bit DAC
• Memoria flash: 256 KB
• SRAM: 32 KB
• Velocidad de reloj: 48 MHz
• Longitud: 68 mm
• Anchura: 53 mm
• Peso: 12 gr.

FIN DEL BLOG.

ESPEREN EL PRÓXIMO ;)

Clasificación de los Robots

Rᴏʙᴏᴛs

Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota , un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

Pese a que no existe una definición precisa del concepto, se suele considerar que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de animales.

𝘾𝙡𝙖𝙨𝙞𝙛𝙞𝙘𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣 𝙙𝙚 𝙡𝙤𝙨 𝙍𝙤𝙗𝙤𝙩𝙨

Los robots pueden distribuirse por múltiples variables, como hemos dicho, nosotros nos centraremos en la clasificación según sus aplicaciones.

𝟭𝙖 𝙜𝙚𝙣𝙚𝙧𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣

Son conocidos como robots manipuladores. Su sistema de control se basa en «paradas fijas». Son utilizados principalmente para mover objetos pero el número de movimientos que realizan están muy limitados. Su función principal es la repetición de tareas programadas.

𝟮𝙖 𝙜𝙚𝙣𝙚𝙧𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣

Los movimientos de estos robots son más complejos. Se controlan mediante secuencia numérica. Son utilizados principalmente en la industria automotriz.

𝟯𝙖 𝙜𝙚𝙣𝙚𝙧𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣

Su característica principal es que son reprogramables y poseen la capacidad de percibir su entorno mediante sensores. Estos robots se controlan con ordenador, es en esta generación donde se desarrollan los lenguajes de programación. Esta generación es considerada como el principio de los robots inteligentes.

𝟰𝙖 𝙜𝙚𝙣𝙚𝙧𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣

Se crean Robots inteligentes que son capaces de controlar el proceso y captar su entorno en tiempo real. Poseen mejores sistemas sensoriales y conceptos de conducta.

𝟱𝙖 𝙜𝙚𝙣𝙚𝙧𝙖𝙘𝙞𝙤́𝙣

Robots directamente relacionados con la inteligencia artificial. Serán autónomos y estarán capacitados para atender todo tipo de las necesidades de los humanos. La investigación tecnológica trabaja para crear robots capaces de imitar las funciones cognitivas de la mente humana.

𝑶𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒄𝒊𝒐́𝒏 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒃𝒐𝒕𝒔 𝒔𝒆𝒈𝒖́𝒏 𝒔𝒖 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐́𝒏
𝐼𝑛𝑑𝑢𝑠𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 Los robots industriales se encargan de realizar tareas que se desarrollan durante las distintas fases de la producción industrial. 𝑫𝒆 𝑺𝒆𝒓𝒗𝒊𝒄𝒊𝒐𝒔 Suelen ser dispositivos móviles, generalmente autónomos, controlados por ordenador. Se utilizan para tareas en entornos no controlados, incluso hostiles. Su función principal es asistir a las personas en trabajos repetitivos, peligrosos, sucios, etc. Dentro de esta clasificación de los robots de servicio, podemos distinguir entre:
𝑫𝒐𝒎𝒆́𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐𝒔: Son los robots que se encargan de realizar las tareas del hogar. 𝑴𝒊𝒍𝒊𝒕𝒂𝒓𝒆𝒔: Son los que se desarrollan para cumplir acciones militares específicas. Abarcan distintas morfologías según su función. 𝑴𝒆́𝒅𝒊𝒄𝒐𝒔: La clasificación de los robots médicos podría extenderse amplia mente pero los más comunes son: Nano robots
Son dispositivos formados a partir de componentes moleculares o de nanoescala, suelen tener unas medidas aproximadas de 0’1 a 10 micrómetros. Juguetes robot educativos Su función principal es asistir en tareas educativas de una forma entretenida. Se utilizan principalmente en escuelas e institutos. Los más conocidos son la línea Mindstroms de Lego.
Entre los robots más importantes que han ido surgiendo en los últimos años tendríamos que destacar

1- Pepper
Es un robot semi-humanoide fabricado por SoftBank Robotics, fue desarrolladdo originalmente por la francesa Aldebaran Robotics. Es una compañía que preside Masayoshi Son, el segundo hombre más rico de Japón.

Características

• Es el primer robot humanoide social del mundo.
• Puede reconocer rostros y guardarlos en su sistema.
• Puede reconocer emociones humanas básicas e imitarlas.

2- Atlas
Desarrollado por la compañía de Estados Unidos Boston Dynamics, el robot mide 1.50 metros y pesa 75 kilogramos, fue diseñado para tareas de búsqueda y rescate.

Características

• Puede correr a gran velocidad.
• Saltar y esquivar obstáculos.
• Una de sus mayores habilidades es realizar parkour.

3-Insight
El InSight es el robot geofísico que fue lanzado por la NASA en mayo de este año y llegó a Marte el 26 de noviembre de 2018. Fue creado por Mateo Salvatto, joven emprendedor argentino, creador de de la app Háblalo y campeón internacional de robótica.

Características

• Estudia la estructura interna del planeta.
• Tiene sensores que miden el suelo y la temperatura.
• Es capaz de analizar la evolución geológica del planeta.

4- Versius
CMR Surgical es una compañía británica que desarrolla el robot Versius. Se trata de un sistema quirúrgico robótico. Destinado a ser usado en quirófanos en hospitales y clínicas, es rápido de configurar, según la compañía.

Características

• Su sistema es portátil y transportable.
• Posee un diseño modular y brazos robóticos individuales montados en un carro.
• Se configura a través de un software propio.
• Su sistema brinda a los cirujanos una vista 3D dentro del cuerpo.

5- Aibo

Artificial Intelligence Robot, en español Robot de Inteligencia Artificial, homónimo de AIBO, "Amigo" o "compañero" en japonés, es una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony.

Características

• Puede aprender trucos y ladrar.
• Busca a sus dueños.
• Es capaz de tomar fotografías con su nariz.
• Aibo puede vigilar a  otras mascotas mientras las personas estén fuera de su hogar.

Las personas, en general, reaccionan de manera positiva ante los robots ya que consideran que pueden brindar ayuda en diversas tareas. Los más pesimistas, en cambio, sostienen que los robots reemplazan a los seres humanos en el mundo laboral y hasta temen una posible rebelión de las máquinas contra el hombre.
Por lo mismo debemos buscar una manera en que los robots nos puedan ayudar sin afectarnos a la vez, esto es un equilibrio con lo que la ciencia lucha por encontrar día a día y que cada vez esta más cerca de lograrlo.